소개:
인공지능 산업의 부상으로 인간과 기계의 상호작용 기능 및 제품 품질에 대한 시장의 요구가 높아지고 있으므로 산업용 직교 로봇이 설계되어 효율적인 생산을 위한 좋은 조력자가 되고 있습니다.
작동 원리:
데카르트 로봇, 선형 로봇 또는 갠트리 로봇은 서로 직각을 이루는 3개의 선형 제어 축을 갖춘 산업용 로봇입니다. 세 개의 관절이 위아래로, 안팎으로, 앞뒤로 움직여 손목을 움직일 수 있습니다. 축은 모션 컨트롤러를 통해 조정된 방식으로 이동합니다. 세 개의 축은 X, Y, Z이며 기본 축은 일반적으로 전체 길이를 따라 지지되는 반면 Y 또는 Z 축은 캔틸레버형입니다.
애플리케이션:
이 갠트리 로봇은 디스펜싱, 드립 성형, 조립, 용접, 스프레이, 적재 및 하역, 취급, 분류, 팔레타이징, 지능형 창고 보관 및 운송과 같은 산업 생산 분야에서 널리 사용됩니다.
특징:
1. 정확한 포지셔닝
이 직교 로봇은 내구성이 뛰어나고 작동하기 쉬우며 다양한 유형의 처리 장비 및 프로세스와 일치할 수 있습니다. 자재를 적재 및 하역하는 기능이 있으며 정확하게 찾을 수 있는 서보 드라이브, 기어 랙 전송 및 정밀 슬라이드 레일 안내를 채택합니다.
2. 고효율
이 직교 로봇은 종종 공작 기계, 전송 벨트 및 사일로와 결합하여 자동화된 생산 라인을 형성하고 로드 및 언로드, 공작물 뒤집기, 샤프트, 플레이트 및 디스크 공작물의 공작물 순서 지정을 완료하여 노동 강도를 줄이고 생산 능력을 향상시킵니다. , 생산 효율성을 크게 향상시키고 인건비를 절감합니다.
3. 좋은 유연성
이 로봇 시스템은 트러스 구조로 되어 있어 자유롭게 움직이고 조정할 수 있어 다양한 작업이 가능합니다. 이러한 유연성을 통해 트러스 로봇은 조립, 용접, 핸들링 등과 같은 다양한 작업 요구 사항에 적응할 수 있습니다.
4. 안전하고 신뢰할 수 있습니다.
이 로봇에는 로봇의 작동 상태를 실시간으로 모니터링 및 조정하고 고정밀 작동을 달성하며 작업 품질의 안정성과 신뢰성을 보장할 수 있는 고급 센서 및 제어 시스템이 장착되어 있습니다.
